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CJ대한통운이 피지컬AI 기업 리얼월드(RLWRLD)와 물류 산업에 특화된 피지컬AI 기술 개발을 본격화한다. 양사는 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robotics Foundation Model)을 공동 개발하고 실제 물류 현장에서 기술 실증(PoC)을 추진한다고 2026년 9월 21일 밝혔다. 

CJ대한통운이 택배·풀필먼트·콜드체인 등에서 축적한 물류 운영 데이터와 인프라에 리얼월드의 RFM·피지컬AI 소프트웨어 기술을 결합해 실제 물류 작업에 적용 가능한 기술을 개발하고, 향후 물류 특화 피지컬AI 기반 서비스 상용화까지 추진할 계획이다.


[사진설명 : CJ대한통운과 리얼월드의 '물류특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약 체결식'에 참석한 양사 관계자가 기념 사진을 촬영하고 있다. 왼쪽부터 리얼월드 안지윤 최고전략책임자, 이강욱 사업대표, 류중희 대표, CJ대한통운 이종훈 미래성장추진단장, 김정희 TES물류기술연구소장, 윤동욱 전략기획실장]

■ CJ대한통운-리얼월드, 물류 특화 피지컬AI 전략적 협업 MOU
CJ대한통운은 리얼월드와 '물류 특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다.

2026년 9월 18일 서울 강남구 리얼월드 본사에서 열린 협약식에는 CJ대한통운 이종훈 미래성장추진단장, 김정희 TES물류기술연구소장, 윤동욱 전략기획실장과 리얼월드 류중희 대표, 이강욱 사업대표(CBO), 안지윤 최고전략책임자 등 양사 주요 경영진이 참석했다.

이번 협약은 2025년 11월 체결한 업무협약의 후속 협력이다. CJ대한통운은 2025년 리얼월드 지분 투자에 참여하며 전략적 협력 기반을 구축했으며, 이번 협약을 통해 기술 투자에서 한 단계 나아가 실제 물류 현장에 적용 가능한 피지컬AI 기술 개발에 속도를 낼 계획이다. 궁극적으로 양사는 물류 특화 피지컬AI 기반 서비스 상용화까지 추진할 방침이다.

■ 로봇 파운데이션 모델(RFM) 공동 개발…물류 데이터와 피지컬AI 기술 결합
양사는 먼저 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robotics Foundation Model) 공동 개발에 나선다. RFM은 로봇이 시각·언어·음성·센서 데이터를 통합적으로 이해하고 주변 환경을 스스로 인식해 상황에 맞는 행동을 판단·수행하도록 하는 AI 모델이다.

CJ대한통운은 택배·풀필먼트·콜드체인 등 다양한 물류 영역에서 축적한 운영 데이터와 실제 물류 현장 환경을 기반으로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계·검증한다. 리얼월드는 RFM과 피지컬AI 소프트웨어 개발을 주도한다.

양사가 보유한 물류 데이터·인프라와 AI 기술을 결합해 다양한 상품과 작업 조건이 존재하는 물류 현장에 특화된 피지컬AI 모델을 개발한다는 계획이다.

■ 택배 분류 등 실제 물류현장서 피지컬AI 실증…정밀 손동작 데이터도 학습
CJ대한통운과 리얼월드는 개발한 피지컬AI 기술을 실제 물류 사업 환경에서 검증하는 현장 실증(PoC)도 함께 추진한다.

택배 분류 과정에서 운송장이 위를 향하도록 상품을 정렬하는 작업 등을 대상으로 기술을 실증하고, 실제 작업에 필요한 정밀한 손동작 데이터도 수집·학습할 예정이다.

이를 통해 피지컬AI 모델이 물류 현장의 다양한 상품과 작업환경에 대응할 수 있도록 기술을 지속적으로 고도화한다는 계획이다.

■ 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 2대 운영…피지컬AI 실제 물류공정 적용
CJ대한통운은 피지컬AI 분야 경쟁력 확보를 위한 실제 물류 현장 적용도 확대하고 있다. 최근 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 상품 포장 과정에서 완충재를 투입하는 작업을 수행하고 있다. CJ대한통운은 이를 통해 피지컬AI를 실제 물류 운영 공정에 물류업계 최초로 적용했다.

단순 기술 시연이나 적용 가능성을 확인하는 실증을 넘어 휴머노이드가 실제 고객 물류를 처리하는 운영 과정에서 역할을 수행하는 단계로 진입했다는 점에서 의미가 있다.

CJ대한통운은 향후 피지컬AI와 휴머노이드 로봇의 적용 범위를 피킹·분류·검수 등 다양한 물류 공정으로 확대할 계획이다. 궁극적으로 하나의 로봇이 사람처럼 주변 상황을 인식하고 스스로 판단해 여러 물류 공정에서 연속적으로 역할을 수행할 수 있는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다.

■ 이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장 코멘트
이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장은 다음과 같이 말했다.

“CJ대한통운이 보유한 국내 최대 수준 물류 인프라와 다양한 물성을 취급하는 현장의 데이터는 AI 학습과 고도화에 필요한 최적의 환경이다.”
“리얼월드와의 협력을 바탕으로 물류 현장에 최적화된 피지컬AI 기술을 개발·고도화해 경쟁력을 확보하고, 미래 성장 동력으로 삼을 것이다.”

■ 자주 묻는 질문(FAQ)
Q. CJ대한통운과 리얼월드는 어떤 피지컬AI 기술을 공동 개발하나요?
A. 양사는 물류 특화 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 공동 개발합니다. CJ대한통운은 택배·풀필먼트·콜드체인 등 실제 물류 현장의 데이터와 환경을 기반으로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계·검증하고, 리얼월드는 RFM과 피지컬AI 소프트웨어 개발을 주도합니다.

Q. 로봇 파운데이션 모델(RFM)은 무엇인가요?
A. RFM(Robotics Foundation Model)은 로봇이 시각·언어·음성·센서 데이터를 통합적으로 이해하고 주변 환경을 인식해 상황에 맞는 행동을 판단·수행하도록 하는 AI 모델입니다.

Q. CJ대한통운과 리얼월드는 피지컬AI를 실제 물류 현장에서도 실증하나요?
A. 네. 허브터미널이나 서브터미널 등 실제 물류 사업 환경에서 현장 실증(PoC)을 추진합니다. 운송장이 위를 향하도록 상품을 정렬하는 택배 분류 작업 등을 실증하고 정밀 손동작 데이터를 수집·학습해 피지컬AI 모델을 고도화할 계획입니다.

Q. CJ대한통운은 현재 휴머노이드 로봇을 물류센터에서 활용하고 있나요?
A. CJ대한통운은 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 포장 공정에서 완충재 투입 작업을 수행하고 있습니다. 향후 피킹·분류·검수 등으로 적용 공정을 확대할 계획입니다.

Q. CJ대한통운과 리얼월드의 피지컬AI 협력 목표는 무엇인가요?
A. 실제 물류 현장에서 활용할 수 있는 물류 특화 피지컬AI 기술을 공동 확보하고 고도화하는 것이 목표입니다. 장기적으로는 물류 특화 피지컬AI 기반 서비스 상용화입니다.

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